冷库 AGV：零下 25 度时哪些配置要变
为什么标准 AGV 在冷库不好用
标称 0 到 40℃ 的标准 AGV，放进冷库也能跑，但不稳定。最先出问题的是三处：电池容量、传感器精度、液压响应。每一处都有对应的改法。
电池：容量要按打五折算
磷酸铁锂电池在零下 25℃ 时大约只能放出标称容量的一半，而且在这个温度下不能充电。两种做法：一是加装电池仓加热，把电池维持在 0℃ 以上；二是用可换电池，在常温区充电。第二种运行成本通常更低，因为不用让电池自己承担加热耗电。
铅酸电池在这里更不合适——容量掉得更多，而且电量低于约 60% 时电解液可能结冰。
传感器：结露是主要敌人
车在冷库和月台之间来回走，激光雷达和摄像头会起雾。两个办法：加热型雷达外壳；以及把路线设计成走缓冲间，而不是直接穿敞开的门洞。如果路线必须经过敞开的月台，清洗维护周期要提前排进计划，不能当作可选项。
液压和结构
普通液压油低温变稠，起升变慢、油泵负荷变大。冷库机型要用标号到零下 30℃ 的低温液压油，密封件也要按同一温度范围选。钢结构本身不受影响，但链条和门架滚轮上的润滑脂必须耐低温，否则会变硬。
下单时要给什么参数
给供应商四个数：最低环境温度、在冷库内与库外的时间比例、门的类型（缓冲间还是敞开月台）、每次充电需要的运行时长。不提供这四项，所谓冷库 AGV 只是加了价的普通 AGV。
要点
电池、传感器、液压油和结露——冷库 AGV 必须改变配置的四个地方。沃锐叉车在江苏泰州生产电动搬运车、电动堆高车、前移式叉车与 AGV 托盘车，常规配置现货 24-72 小时发货，货叉尺寸、起升高度与导航方式可按订单定制。