窄通道 AGV：1.65 米作业宽度需要什么条件
宽度是怎么来的
普通平衡重叉车转弯需要 3.5 到 4.5 米通道。前移式叉车需要 2.4 到 3.0 米。三向或 VNA 叉车能在 1.65 到 2.0 米里作业，因为转的是货叉，不是整车。窄通道 AGV 的逻辑一样——车不能转，就让货叉或门架去转。
车辆的三项要求
第一，货叉旋转或侧移。1.65 米通道里没有斜车的余地，货物必须侧向进出，所以要么是旋转货叉架，要么是能横向移动的门架。
第二，最后一米的导轨或导线。激光 SLAM 导航通常精度是正负 10 毫米，平地上够用，但高位入库就偏紧。多数窄通道 AGV 项目会用地面导轨、磁条，或者在货架立柱上装反射板做最终定位。
第三，高位载荷检测。8 到 12 米高度上，一点对位偏差会被放大成很大误差。车要能检测货架横梁位置，而不只是地面位置。
地面要求
窄通道 AGV 对地面平整度敏感。常见要求是通道内 3 米跨度内高差不超过正负 5 毫米，接缝处台阶不超过 2 毫米。如果地面达不到，打磨找平是必须在订车前算进去的项目成本。
地面标线也有影响。油漆线会磨损，相机定位会受影响；货架内反射板或者地面导轨更耐用。
系统对接
窄通道 AGV 很少是单独采购的。它要接仓储管理系统收上架和拣货任务。问供应商做过哪些 WMS 对接，要一个货架高度相近的案例。这是项目最容易卡住的地方。
下单前要做的
量通道最窄处，要算上托盘外伸，而不是标称通道宽度。确认货架立柱护脚没有让入口变窄。找平尺测一下地面平整度，再谈报价。
要点
在超窄通道仓库里运行 AGV，对车辆、导航和地面分别有什么要求。沃锐叉车在江苏泰州生产电动搬运车、电动堆高车、前移式叉车与 AGV 托盘车，常规配置现货 24-72 小时发货，货叉尺寸、起升高度与导航方式可按订单定制。