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AGV 什么时候值得上：投资回报的判断方法

AGV 与 AMR 的适用边界、成本构成与回报周期判断方法，以及不适合上自动化的几种情形。

AGV 的推广常以人工成本为由，但人工成本往往是整个测算中最小的部分。真正决定回报的是搬运频次、路线固定程度和班次可获得性。

一、AGV 与 AMR 的区别

AGV：按固定路径行驶，依赖磁条、二维码或反光板。成本低、成熟、部署快；但改布局需重新铺设
AMR：依靠 SLAM 建图导航，无需地面设施。改布局只需重新建图，灵活度高，单价也更高

二、成本构成（容易被低估的部分）

项目	说明
地面设施	AGV 需铺设磁条或二维码，每次改布局都要重做
调试停机	上线期间 2 – 6 周作业受影响的损失
系统对接	与 WMS/WCS 对接通常占项目总成本的 30 – 50%，也是超支主因
交通管制	超过 5 台后必须有调度软件，否则会互相堵死
充电设施	充电桩或换电流程
维护能力	现场需有人能换轮子、读故障日志
人员适应	操作人员不接受时，会绕开机器人作业

三、值得上的情形

招不到人的夜班：最有力的理由。机器人不需要夜班补贴
固定路线的重复搬运：单程 50 m 以上，每班 100 次以上
有追溯要求的场景：每次取放都需扫码记录
危险或低温环境：不适合人员长时间作业
业务增长但招不到人

四、不值得上的情形

搬运量小且波动大，机器人大部分时间闲置
布局每季度都变
真正的瓶颈在收货或发货流程，而不在搬运环节
货架布局和货物标识尚未规范

五、回报周期

仓储场景的 AGV/AMR 项目，回报周期通常在 2 – 4 年，前提是替代的是"确实招不到"的人工（二班、周末班、冷库岗位）。如果只是替代现有人员，回报周期会超过五年，这时项目性质更接近技术采购而非投资。

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